有好幾種前口動物門的動物，牠們的體腔功能很像真體腔，但是實(shí)際上牠們的體腔，并不是完全被中胚層包裹，這種體腔稱為“假體腔pseudocoelom”。在六門假體腔動物中，較大的兩類是輪蟲動物(Rotifers)和線蟲動物(Nemata)。
【輪蟲動物的特征是環(huán)狀的纖毛】輪蟲，通常是水生、個(gè)體獨(dú)立生活的動物，身體的前端有一圈冠狀纖毛 …們大部份生活在淡水中，同時(shí)也是許多動物的主要食物來源。
當(dāng)輪蟲拍動纖毛的時(shí)候，看起來就像旋轉(zhuǎn)的輪子，這也是輪蟲這個(gè)名字的由來。進(jìn)食的時(shí)候，輪蟲使尾部身體變尖，用尾部的“腳”附著在食物上，然后舞動纖毛把水吸進(jìn)嘴巴。
這樣，細(xì)小的原生動物和藻類就會順著水流掃進(jìn)咽喉，咽喉有七個(gè)堅(jiān)硬、像下顎一樣的結(jié)構(gòu)攔截食物
一般認(rèn)為，輪蟲是從扁蟲門的渦蟲（turbellarian flatworm）祖先演化而來的。
淡水里面的輪蟲非常地多。用顯微鏡觀察原生動物protozoa發(fā)現(xiàn)，從淡水取出的任何一滴水，都可以看到一種以上的輪蟲。
事實(shí)上，輪蟲大小跟原生生物protozoa差不多，第一次觀察的時(shí)候很難分辨誰是多細(xì)胞動物，誰是單細(xì)胞動物。
